
Guide complet : comment importer et immatriculer un camion européen au Portugal
Importer un camion depuis un autre pays européen est aujourd'hui l'un des moyens les plus judicieux de renouveler ou d'agrandir une flotte. Le choix est plus large, les équipements plus complets et, pour les poids lourds de marchandises, il n'y a pas d'ISV (Imposto Sobre Veículos, la taxe d'immatriculation portugaise) à payer. Dans ce guide, nous expliquons comment le camion arrive au Portugal, comment il est immatriculé étape par étape et combien cela coûte, avec une liste de commissionnaires en douane par région pour vous accompagner.
Pourquoi importer un poids lourd ?
Avant d'entrer dans le détail de la procédure, il est utile de comprendre pourquoi tant d'entreprises portugaises choisissent d'acheter leurs camions dans des pays comme la Belgique, l'Allemagne, les Pays-Bas ou la France :
- Pas d'ISV à payer : contrairement aux voitures particulières, les poids lourds de marchandises, les tracteurs routiers et les semi-remorques sont hors du champ de l'ISV. Le passage en douane est une simple formalité, sans taxe à acquitter.
- Une TVA sans coût pour l'entreprise : lorsqu'une entreprise portugaise disposant d'un numéro de TVA valide dans VIES achète auprès d'une entreprise d'un autre État membre, la facture est émise hors TVA et la taxe est autoliquidée au Portugal. Si le camion est affecté à l'activité, cette TVA est déductible.
- Plus de choix et de meilleurs équipements : le marché européen offre un volume considérable de tracteurs et de camions Euro 6, avec historique d'entretien et équipement complet. Un Euro 6 consomme moins et paie moins de péage dans plusieurs pays, comme l'Allemagne, où le péage poids lourds dépend de la norme d'émissions et de la classe de CO₂.
- Prêt pour le transport international : de nombreux camions européens récents sont déjà équipés du tachygraphe intelligent de 2ᵉ génération, obligatoire sur les poids lourds immatriculés pour la première fois depuis le 21 août 2023 et pour tout transport international depuis le 18 août 2025.
Comment le camion arrive-t-il au Portugal ?
La solution la plus pratique pour faire venir un camion d'Europe du Nord est la voie maritime, sur un navire RoRo (roll-on/roll-off), jusqu'au port de Leixões, à Matosinhos. Le véhicule embarque et débarque par ses propres moyens, sans grue ni conteneur.
Vous voulez savoir combien coûte l'acheminement de l'un de nos camions jusqu'au port de Leixões ? Contactez notre équipe et recevez un devis.

- La liaison : CLdN assure deux rotations RoRo hebdomadaires, dans les deux sens, entre Rotterdam, Zeebrugge et Leixões. La traversée Zeebrugge–Leixões dure environ trois jours.
- Le coût : le transport d'un tracteur routier de la Belgique jusqu'à Leixões coûte généralement entre 1 000 € et 1 500 €.
- L'avantage : le camion arrive sans kilomètres supplémentaires, sans usure et sans chauffeur ayant parcouru 2 000 km de route. Leixões se trouve aux portes du Grand Porto et du réseau autoroutier du nord et du centre du Portugal.
Le siège de TheTruckCompany se trouve à Hooglede, en Belgique, à moins d'une heure du port de Zeebrugge, ce qui rend cette route particulièrement simple pour nos clients.
D'autres options existent :
- Par la route, sur un porte-engins : utile pour les véhicules non roulants ou pour une livraison de porte à porte.
- Par la route, en roulant, avec des plaques d'exportation : le camion est conduit jusqu'au Portugal avec une immatriculation temporaire délivrée dans le pays d'origine.
Conservez le document de transport. Qu'il s'agisse du connaissement du navire ou de la lettre de voiture CMR du transport routier, c'est ce document qui prouve la date et le mode d'entrée du camion au Portugal. La douane le demande avec les autres pièces.
Du port au contrôle technique, sur porte-engins. Pendant la procédure d'immatriculation, et tant qu'il n'a pas de plaques portugaises, le camion ne peut pas circuler sur les routes portugaises. Le trajet du terminal jusqu'au centre de contrôle se fait donc sur porte-engins. Réservez le contrôle avant l'arrivée du navire, et le camion ira directement du port au centre. Le reste de la procédure est administratif et se traite avec le camion à l'arrêt.
L'immatriculation d'un camion, étape par étape
La procédure est claire et suit toujours le même ordre. Tout commence par les documents qui accompagnent le camion : la facture, le certificat d'immatriculation du pays d'origine et le COC (certificat de conformité européen).
Grâce au COC, l'IMT identifie rapidement la réception par type du véhicule, et la procédure devient plus simple et moins coûteuse. Si le camion n'a pas de COC, on fournit la réception du pays d'origine, et la procédure suit son cours. Avec les bons documents, un poids lourd importé est généralement immatriculé en quelques semaines.

1. Contrôle technique pour l'attribution de l'immatriculation (catégorie B)
Le camion passe un contrôle dans un centre de contrôle technique de catégorie B. Il est plus complet que le contrôle périodique : il vérifie les caractéristiques techniques, les émissions et la sécurité du véhicule par rapport à ses documents. En cas de réussite, le certificat de contrôle Modelo 112 est délivré, valable 90 jours ouvrés.
À retenir : tant qu'il n'a pas d'immatriculation portugaise, le camion ne peut pas circuler par ses propres moyens. Il est acheminé au centre de contrôle sur porte-engins et ne reprend la route qu'après avoir reçu ses plaques et son assurance.
2. Régularisation en douane (DAV)
La DAV (Declaração Aduaneira de Veículo, la déclaration douanière du véhicule) est déposée en ligne sur le Portal das Finanças (le portail de l'administration fiscale portugaise), généralement par l'intermédiaire d'un commissionnaire en douane. Les poids lourds de marchandises et les remorques étant hors du champ de l'ISV, il n'y a aucune taxe à payer : la DAV sert à enregistrer l'entrée du camion, et c'est la douane qui indique le numéro d'immatriculation qui lui sera attribué. Nous recommandons de traiter cette étape dès l'arrivée du camion, pour gagner du temps.
3. Attribution de l'immatriculation à l'IMT (Modelo 9)
Muni du justificatif de la douane et du Modelo 112, on dépose la demande d'immatriculation auprès de l'IMT (Instituto da Mobilidade e dos Transportes, l'autorité portugaise des véhicules) avec le formulaire Modelo 9, accompagné du certificat d'immatriculation étranger et du document d'identification de l'entreprise. La taxe est de 45 € lorsque le camion correspond à une réception nationale.
4. Plaques d'immatriculation et tachygraphe
Une fois l'immatriculation attribuée, les plaques se font dans n'importe quel magasin spécialisé, généralement le jour même. Plaques posées et assurance souscrite, le camion peut circuler par ses propres moyens. Pour les véhicules équipés d'un tachygraphe, il reste une dernière étape technique : un atelier agréé met à jour l'appareil avec la nouvelle immatriculation portugaise.
5. Enregistrement de la propriété et DUA
Enfin, la propriété est enregistrée au nom de l'entreprise, dans une Conservatória do Registo Automóvel (bureau d'enregistrement des véhicules) ou en ligne via Automóvel Online, dans les 60 jours suivant l'immatriculation. Le Documento Único Automóvel (DUA, la carte grise portugaise) est délivré et le camion est prêt à travailler.
Ce qui change selon le type de véhicule
Les cinq étapes sont les mêmes pour tout poids lourd. Ce qui change, ce sont les points sur lesquels se concentre le contrôle et les documents supplémentaires à avoir sous la main.
Tracteur routier
- Documents : facture, certificat d'immatriculation original, COC et document de transport (CMR ou connaissement).
- Contrôle : l'accent est mis sur les émissions (norme Euro), le système de freinage, la sellette d'attelage où s'accroche la semi-remorque, ainsi que la présence et le plombage du tachygraphe.
- Après l'immatriculation : l'atelier agréé met à jour le tachygraphe avec l'immatriculation portugaise.
Porteur (poids lourd de marchandises avec caisse)
- Documents : les mêmes que pour le tracteur routier. Si la carrosserie (par exemple une caisse frigorifique) n'est pas décrite dans le COC du châssis, demandez aussi le certificat du carrossier.
- Contrôle : outre le moteur, les freins et le tachygraphe, on vérifie que l'ensemble châssis et caisse correspond aux documents, y compris les poids et dimensions.
- Froid : pour le transport de denrées périssables, le certificat ATP fait l'objet d'une procédure distincte, menée en parallèle de l'immatriculation.
Semi-remorque ou remorque lourde
Sans moteur, c'est la procédure la plus simple des trois.
- Documents : facture, certificat d'immatriculation original, COC de la semi-remorque et document de transport.
- Contrôle : ni émissions ni tachygraphe. On vérifie le freinage (EBS/ABS), l'éclairage, la suspension et le pivot d'attelage (kingpin).
- Douane : elle passe aussi par la DAV et est aussi hors du champ de l'ISV.
- Immatriculation propre : la semi-remorque reçoit sa propre immatriculation portugaise, au format spécifique des remorques, indépendante du tracteur qui la tire.
Combien coûte l'immatriculation d'un camion importé ?
Pour un tracteur routier acheté en Belgique, avec COC et réception nationale, le coût total de l'acheminement et de l'immatriculation se situe entre 1 400 € et 1 900 €, transport compris et hors mise à jour du tachygraphe. En l'absence d'ISV, le poste le plus important est le transport lui-même.
| Dépense | Montant indicatif (2026) | Remarques |
|---|---|---|
| Transport Belgique → Leixões (RoRo) | 1 000 – 1 500 € | Tracteur routier |
| ISV | 0 € | Les poids lourds de marchandises et les remorques sont hors du champ de l'ISV |
| Contrôle pour l'attribution de l'immatriculation | ≈ 94 € | TVA comprise ; certains centres pratiquent jusqu'à ≈ 131 € |
| Taxe IMT (immatriculation) | 45 € | 165 € si le camion n'a pas de réception nationale |
| Commissionnaire en douane (DAV) | à partir de ≈ 150 € | Demandez un devis pour le service complet |
| Enregistrement de la propriété (DUA) | ≈ 55 € | Enregistrement initial |
| Plaques d'immatriculation | ≈ 26 € | Paire de plaques |
| Mise à jour du tachygraphe | sur devis | Atelier agréé de tachygraphes |
| TVA | neutre | Autoliquidée et déductible si le camion est affecté à l'activité |
Une fois immatriculé, le camion est soumis à l'IUC (taxe annuelle de circulation), qui dépend du poids total en charge, du nombre d'essieux, du type de suspension et du fait que le transport soit effectué pour compte propre ou pour compte d'autrui. Le simulateur du Portal das Finanças donne le montant exact.
Les documents essentiels à réunir
Préparez un dossier avec ces documents avant l'arrivée du camion. C'est le meilleur raccourci pour une procédure rapide auprès de la douane et de l'IMT.
- Facture d'achat ou contrat de vente
- Certificat d'immatriculation original du pays d'origine (ou copie certifiée conforme)
- Certificat de conformité (COC) ou, à défaut, la réception du pays d'origine
- Document de transport : connaissement (RoRo) ou lettre de voiture CMR
- Certificat de contrôle Modelo 112 (contrôle de catégorie B)
- Justificatif de la DAV délivré par la douane
- Formulaire Modelo 9 de l'IMT complété
- Document d'identification de l'entreprise (certidão permanente ou équivalent, l'extrait du registre du commerce portugais)
Les délais à respecter
Les délais sont peu nombreux et confortables. Ce tableau les résume :
| Étape | Délai | Organisme |
|---|---|---|
| Certificat de contrôle Modelo 112 | Valable 90 jours ouvrés | Centre de contrôle / IMT |
| DAV d'un poids lourd de marchandises ou d'une remorque | Pas de délai légal, car hors du champ de l'ISV ; nous recommandons de la traiter dès l'arrivée | Autorité fiscale et douanière |
| Enregistrement de la propriété (DUA) | 60 jours après l'attribution de l'immatriculation | Bureau d'enregistrement des véhicules (Conservatória) |
| Mise à jour du tachygraphe | Après la nouvelle immatriculation, avant la mise en service du camion | Atelier agréé de tachygraphes |
Commissionnaires en douane et agences d'immatriculation par région
Un commissionnaire en douane ou une agence de documentation automobile s'occupe pour vous de la DAV, de l'IMT et de l'enregistrement, et beaucoup travaillent à distance pour tout le pays. Nous avons réuni quelques noms par région pour faciliter le premier contact :
| Région | Entreprise | Localité | Contact |
|---|---|---|---|
| Nord | Raquelmar | Perafita (Matosinhos) | +351 229 966 311 |
| Centre | ImporDOC | Coimbra | +351 239 131 587 |
| Nord, Centre, Sud | Autodoc Portugal | Tout le pays | +351 218 807 040 |
| Sud | Agência de Documentação Automobilística Paulo Santos | Faro | +351 289 812 537 |
Liste indicative, sans lien commercial avec TheTruckCompany. Lors de votre demande de devis, vérifiez leur expérience avec les poids lourds de marchandises.
Conclusion
Importer un camion au Portugal est une procédure simple et prévisible : pas d'ISV, une TVA neutre pour l'entreprise et des frais d'immatriculation de quelques centaines d'euros seulement. Avec le transport RoRo jusqu'à Leixões et un bon commissionnaire en douane, votre nouveau camion peut être au travail en quelques semaines.
Chez TheTruckCompany, basée en Belgique et présente sur le marché depuis 1974, nous disposons d'un stock permanent de tracteurs routiers, de camions et de semi-remorques d'occasion, et nous organisons la livraison jusqu'au Portugal. Chaque véhicule est livré avec sa facture et ses documents d'immatriculation et, lorsqu'il est disponible, avec son COC.
Découvrez nos poids lourds d'occasion en stock ou contactez notre équipe pour vous aider à choisir le véhicule qui vous convient.
Remarque : les procédures, taxes et délais administratifs peuvent évoluer. Avant de lancer une procédure, vérifiez les exigences en vigueur auprès de l'IMT, de l'Autorité fiscale et douanière (AT) et de l'IRN (Instituto dos Registos e do Notariado).