Cómo importar y matricular un camión europeo en Portugal
Importar un camión de otro país europeo es hoy una de las formas más inteligentes de renovar o ampliar una flota. Hay más oferta, especificaciones más completas y, en los vehículos pesados de mercancías, no hay que pagar ISV (Imposto Sobre Veículos, el impuesto de matriculación portugués). En esta guía explicamos cómo llega el camión a Portugal, cómo se matricula paso a paso y cuánto cuesta, con una lista de agentes de aduanas y gestorías por región para acompañarle en el proceso.
¿Por qué merece la pena importar un vehículo pesado?
Antes de entrar en el proceso, conviene entender por qué tantas empresas portuguesas eligen comprar camiones en países como Bélgica, Alemania, los Países Bajos o Francia:
- Sin ISV que pagar: a diferencia de los turismos, los vehículos pesados de mercancías, las cabezas tractoras y los semirremolques quedan fuera del ámbito del ISV. El paso por la Aduana es un mero trámite, sin impuesto que liquidar.
- IVA sin coste para la empresa: cuando una empresa portuguesa con NIF válido en el VIES compra a una empresa de otro Estado miembro, la factura se emite sin IVA y el impuesto se autoliquida en Portugal (inversión del sujeto pasivo). Si el camión está afecto a la actividad, ese IVA es deducible.
- Más oferta y mejores especificaciones: el mercado europeo cuenta con un enorme volumen de tractoras y camiones Euro 6, con historial de mantenimiento y equipamiento completo. Un Euro 6 consume menos y paga menos peaje en varios países, como Alemania, donde el peaje para pesados depende de la norma de emisiones y de la clase de CO₂.
- Listo para el transporte internacional: muchos camiones europeos recientes ya incorporan el tacógrafo inteligente de 2.ª generación, obligatorio en los pesados matriculados por primera vez desde el 21 de agosto de 2023 y en todo el transporte internacional desde el 18 de agosto de 2025.
¿Cómo llega el camión a Portugal?
La forma más práctica de traer un camión del norte de Europa es por mar, en buque RoRo (roll-on/roll-off), hasta el puerto de Leixões, en Matosinhos. El vehículo entra y sale del barco por sus propios medios, sin grúas ni contenedores.
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- La conexión: CLdN opera dos salidas RoRo semanales, en ambos sentidos, entre Róterdam, Zeebrugge y Leixões. La travesía Zeebrugge–Leixões dura unos tres días.
- El coste: el transporte de una cabeza tractora desde Bélgica hasta Leixões cuesta normalmente entre 1.000 € y 1.500 €.
- La ventaja: el camión llega sin kilómetros adicionales, sin desgaste y sin un conductor recorriendo 2.000 km de carretera. Leixões está a las puertas del Gran Oporto y de la red de autopistas del norte y centro de Portugal.
La sede de TheTruckCompany está en Hooglede, Bélgica, a menos de una hora del puerto de Zeebrugge, lo que hace que esta ruta sea especialmente sencilla para quien compra con nosotros.
También hay otras opciones:
- Por carretera, en góndola (camión portamáquinas): útil para vehículos que no circulan o para entregas puerta a puerta.
- Rodando, con matrícula de exportación: el camión viene conducido hasta Portugal con una matrícula temporal emitida en el país de origen.
Guarde el documento de transporte. Ya sea el conocimiento de embarque del buque o la carta de porte CMR del transporte por carretera, este documento acredita la fecha y la forma de entrada del camión en Portugal. La Aduana lo solicita junto con el resto de documentos.
Del puerto a la inspección, en góndola. Durante el proceso de matriculación, y mientras no tenga matrícula portuguesa, el camión no puede circular por las carreteras portuguesas. Por eso, el traslado desde la terminal hasta el centro de inspección se hace en góndola. Reserve la inspección antes de que llegue el barco y el camión irá directamente del puerto al centro. El resto del proceso es documental y se tramita con el camión parado.
Paso a paso de la matriculación de camiones
El proceso es claro y sigue siempre el mismo orden. Todo empieza con los documentos que acompañan al camión: la factura, el permiso de circulación del país de origen y el COC (Certificado de Conformidad Europeo).
Con el COC, el IMT identifica rápidamente la homologación del vehículo y el proceso resulta más sencillo y más barato. Si el camión no tiene COC, se aporta la homologación del país de origen y el proceso sigue adelante igualmente. Con la documentación correcta, un pesado importado suele quedar matriculado en pocas semanas.
1. Inspección para la asignación de matrícula (Categoría B)
El camión pasa una inspección en un Centro de Inspección de Categoría B. Es una inspección más completa que la periódica: verifica las características técnicas, las emisiones y la seguridad del vehículo frente a su documentación. Si se aprueba, se emite el Certificado de Inspección Modelo 112, válido durante 90 días hábiles.
Recuerde: hasta tener matrícula portuguesa, el camión no puede circular por sus propios medios. El traslado al centro de inspección se hace en góndola, y el camión solo vuelve a la carretera después de recibir las placas y el seguro.
2. Regularización en la Aduana (DAV)
La DAV (Declaração Aduaneira de Veículo, la declaración aduanera del vehículo) se presenta en línea en el Portal das Finanças (el portal de la Administración tributaria portuguesa), normalmente a través de un agente de aduanas. Como los pesados de mercancías y los remolques están fuera del ISV, no hay impuesto que pagar: la DAV sirve para registrar la entrada del camión y es la Aduana la que indica el número de matrícula que se le asignará. Recomendamos tramitar este paso en cuanto llegue el camión, para ganar tiempo.
3. Asignación de la matrícula en el IMT (Modelo 9)
Con el justificante de la Aduana y el Modelo 112 en la mano, la solicitud de matrícula se presenta en el IMT (Instituto da Mobilidade e dos Transportes, la autoridad de tráfico y vehículos de Portugal) con el formulario Modelo 9. Se adjuntan el permiso de circulación extranjero y el documento de identificación de la empresa. La tasa es de 45 € cuando el camión corresponde a una homologación nacional.
4. Placas de matrícula y tacógrafo
Una vez asignada la matrícula, las placas se hacen en cualquier tienda especializada, normalmente en el mismo día. Con las placas colocadas y el seguro contratado, el camión ya puede circular por sus propios medios. En los vehículos con tacógrafo queda un último paso técnico: un taller autorizado de tacógrafos actualiza el equipo con la nueva matrícula portuguesa.
5. Registro de la propiedad y DUA
Por último, se registra la propiedad a nombre de la empresa en una Conservatória do Registo Automóvel (registro de vehículos) o en línea a través de Automóvel Online, en un plazo de 60 días desde la matriculación. Se emite el Documento Único Automóvel (DUA, el documento de circulación portugués) y el camión está listo para trabajar.
Qué cambia según el tipo de vehículo
Los cinco pasos son los mismos para cualquier pesado. Lo que cambia es en qué se centra la inspección y qué documentos adicionales conviene tener a mano.
Cabeza tractora
- Documentos: factura, permiso de circulación original, COC y documento de transporte (CMR o conocimiento de embarque).
- Inspección: se centra en las emisiones (norma Euro), el sistema de frenado, la quinta rueda, donde se engancha el semirremolque, y la presencia y el precintado del tacógrafo.
- Después de la matriculación: el taller de tacógrafos actualiza el equipo con la matrícula portuguesa.
Camión rígido (pesado de mercancías con caja)
- Documentos: los mismos que para la cabeza tractora. Si la carrocería (por ejemplo, una caja frigorífica) no aparece descrita en el COC del chasis, solicite también el certificado del carrocero.
- Inspección: además del motor, los frenos y el tacógrafo, se comprueba que el conjunto de chasis y caja coincide con la documentación, incluidos pesos y dimensiones.
- Frío: para el transporte de perecederos, el certificado ATP se tramita en un proceso aparte, en paralelo a la matriculación.
Semirremolque o remolque pesado
Al no tener motor, es el proceso más sencillo de los tres.
- Documentos: factura, permiso de circulación original, COC del semirremolque y documento de transporte.
- Inspección: sin emisiones ni tacógrafo. Se revisan el frenado (EBS/ABS), la iluminación, la suspensión y el pivote de enganche (kingpin).
- Aduana: también pasa por la DAV y también está fuera del ISV.
- Matrícula propia: el semirremolque recibe su propia matrícula portuguesa, con el formato específico de los remolques, independiente de la tractora que lo arrastra.
¿Cuánto cuesta matricular un camión importado?
Para una cabeza tractora comprada en Bélgica, con COC y homologación nacional, el coste total de traer y matricular el camión ronda entre 1.400 € y 1.900 €, con el transporte incluido y sin contar la actualización del tacógrafo. Como no hay ISV, la partida más importante es el propio transporte.
| Gasto | Importe orientativo (2026) | Notas |
|---|---|---|
| Transporte Bélgica → Leixões (RoRo) | 1.000 – 1.500 € | Cabeza tractora |
| ISV | 0 € | Los pesados de mercancías y los remolques están fuera del ISV |
| Inspección para la asignación de matrícula | ≈ 94 € | IVA incluido; algunos centros cobran hasta ≈ 131 € |
| Tasa del IMT (matrícula) | 45 € | 165 € si el camión no tiene homologación nacional |
| Agente de aduanas (DAV) | desde ≈ 150 € | Pida presupuesto para el servicio completo |
| Registro de la propiedad (DUA) | ≈ 55 € | Registro inicial |
| Placas de matrícula | ≈ 26 € | Par de placas |
| Actualización del tacógrafo | según presupuesto | Taller autorizado de tacógrafos |
| IVA | neutro | Autoliquidado y deducible si el camión está afecto a la actividad |
Una vez matriculado, el camión paga el IUC (impuesto anual de circulación), que depende del peso máximo autorizado, del número de ejes, del tipo de suspensión y de si el transporte es por cuenta propia o ajena. El simulador del Portal das Finanças da el importe exacto.
Documentación esencial
Prepare una carpeta con estos documentos antes de que llegue el camión. Es el mejor atajo para un proceso rápido ante la Aduana y el IMT.
- Factura de compra o contrato de compraventa
- Permiso de circulación original del país de origen (o copia compulsada)
- Certificado de Conformidad (COC) o, en su defecto, la homologación del país de origen
- Documento de transporte: conocimiento de embarque (RoRo) o carta de porte CMR
- Certificado de Inspección Modelo 112 (inspección de Categoría B)
- Justificante de la DAV emitido por la Aduana
- Formulario Modelo 9 del IMT cumplimentado
- Documento de identificación de la empresa (certidão permanente o equivalente)
Plazos a tener en cuenta
Los plazos son pocos y holgados. Esta tabla los resume:
| Etapa | Plazo | Organismo |
|---|---|---|
| Certificado de Inspección Modelo 112 | Válido durante 90 días hábiles | Centro de inspección / IMT |
| DAV de un pesado de mercancías o remolque | Sin plazo legal, por estar fuera del ISV; recomendamos tramitarla a la llegada | Autoridad Tributaria y Aduanera |
| Registro de la propiedad (DUA) | 60 días desde la asignación de la matrícula | Registro de vehículos (Conservatória) |
| Actualización del tacógrafo | Tras la nueva matrícula, antes de que el camión empiece a trabajar | Taller autorizado de tacógrafos |
Agentes de aduanas y gestorías por región
Un agente de aduanas o una gestoría se encarga por usted de la DAV, del IMT y del registro, y muchos trabajan a distancia para todo el país. Hemos reunido algunos nombres por región para facilitar el primer contacto:
| Región | Empresa | Localidad | Contacto |
|---|---|---|---|
| Norte | Raquelmar | Perafita (Matosinhos) | +351 229 966 311 |
| Centro | ImporDOC | Coímbra | +351 239 131 587 |
| Norte, Centro, Sur | Autodoc Portugal | Todo el país | +351 218 807 040 |
| Sur | Agência de Documentação Automobilística Paulo Santos | Faro | +351 289 812 537 |
Lista orientativa, sin relación comercial con TheTruckCompany. Al pedir presupuesto, confirme su experiencia con vehículos pesados de mercancías.
Conclusión
Importar un camión a Portugal es un proceso sencillo y previsible: sin ISV, con un IVA neutro para la empresa y con unos costes de matriculación de apenas unos cientos de euros. Con el transporte RoRo hasta Leixões y un buen agente de aduanas, su nuevo camión puede estar trabajando en pocas semanas.
En TheTruckCompany, con sede en Bélgica y en el mercado desde 1974, disponemos de un stock permanente de cabezas tractoras, camiones y semirremolques de ocasión, y organizamos la entrega hasta Portugal. Cada vehículo se entrega con la factura y la documentación de matrícula y, siempre que esté disponible, con el COC.
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Nota: los procedimientos, tasas y plazos administrativos pueden cambiar. Antes de iniciar un proceso, confirme los requisitos vigentes con el IMT, la Autoridad Tributaria y Aduanera (AT) y el IRN (Instituto dos Registos e do Notariado).