Cómo Importar y Matricular un Camión Europeo en España
Comprar un camión usado en otro país europeo puede dar acceso a una mayor variedad de marcas, configuraciones y equipamiento. Antes de ponerlo a trabajar en España, es necesario comprobar la documentación, pasar la ITV de importación y completar los trámites fiscales y de matriculación. En esta guía explicamos cómo importar y matricular un camión usado en España, qué documentos necesita, cuánto pueden costar los principales trámites y qué conviene comprobar antes de comprar.
¿Por qué merece la pena importar un vehículo pesado?
Antes de entrar en el proceso, conviene entender por qué tantas empresas españolas compran camiones en países como Bélgica, Alemania, Países Bajos o Francia:
- Sin impuesto de matriculación: los camiones de mercancías de categorías N2 y N3 no están sujetos al Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT). Para estos vehículos, la Agencia Tributaria utiliza el Modelo 06 para declarar la no sujeción. Los remolques y semirremolques tampoco están sujetos a este impuesto.
- IVA según el régimen de la operación: cuando una empresa española con NIF-IVA compra a una empresa de otro Estado miembro bajo el régimen general, la adquisición intracomunitaria se declara en España y el IVA puede ser deducible cuando se cumplen los requisitos fiscales. En vehículos usados vendidos bajo el régimen especial de bienes usados (REBU), el tratamiento es diferente y debe comprobarse la factura y el régimen fiscal aplicado.
- Más oferta y variedad de especificaciones: el mercado europeo ofrece una amplia selección de camiones y tractoras de ocasión, incluidos numerosos vehículos Euro 6 con distintas configuraciones y niveles de equipamiento. La norma de emisiones también puede influir en determinados sistemas de peaje y restricciones medioambientales, según el país.
- Preparados para el transporte internacional: los vehículos pesados matriculados por primera vez desde el 21 de agosto de 2023 deben llevar tacógrafo inteligente de segunda generación. Desde el 19 de agosto de 2025, los vehículos pesados que realizan transporte internacional dentro de la UE deben estar equipados con esta versión del tacógrafo.
¿Cómo llega el camión a España?
Una de las opciones habituales para transportar un camión desde Bélgica y otros puntos del norte de Europa hasta España es por mar, en un buque ro-ro (roll-on/roll-off), hasta el puerto de Santander o el puerto de Vigo. El vehículo entra y sale del barco por sus propios medios, sin necesidad de un contenedor.
¿Quiere saber cuánto cuesta traer uno de nuestros camiones hasta Santander o Vigo? Hable con nuestro equipo y reciba un presupuesto.
- Las conexiones:
- El coste: el transporte de una cabeza tractora desde Bélgica hasta Santander o Vigo se presupuesta según fechas y tipo de vehículo. Pídanos un presupuesto.
- La ventaja: el transporte marítimo evita gran parte del kilometraje por carretera y reduce el desgaste asociado al traslado del vehículo. Desde Santander, la red de autovías conecta con Bilbao, Burgos, Valladolid, Zaragoza y Madrid. Vigo resulta más práctico para Galicia, el noroeste peninsular y el norte de Portugal, con conexión por autovía con Santiago, A Coruña, Ourense y Madrid.
La sede de TheTruckCompany está en Hooglede (Bélgica), a menos de una hora del puerto de Zeebrugge, lo que hace que esta ruta sea especialmente sencilla para quien compra con nosotros.
Las rutas, frecuencias y tiempos de tránsito pueden variar según la fecha y la operativa del transportista. Confirme las condiciones concretas al solicitar presupuesto.
También hay otras opciones:
- Por carretera, en camión portavehículos o góndola: útil para vehículos que no circulan o para entregas puerta a puerta.
- Rodando, con matrícula de exportación: el camión viene conducido hasta España con una matrícula temporal emitida en el país de origen y un seguro para los días del trayecto.
Guarde el documento de transporte. Ya sea el conocimiento de embarque del barco o la carta de porte CMR del transporte por carretera, este documento acredita la fecha y la forma de entrada del camión en España. Conviene tenerlo en la carpeta junto al resto de la documentación.
Del puerto a la ITV. Mientras no tenga matrícula española, el camión no puede circular por carretera. El traslado a la ITV se hace en góndola o, si el camión llega rodando, con la matrícula temporal de exportación del país de origen mientras esté vigente y asegurada. Las placas verdes de la DGT (permiso temporal de circulación de 60 días, prorrogable) sirven para circular una vez presentado el expediente de matriculación, mientras se resuelve la matrícula definitiva.
El paso a paso de la matriculación de camiones
El proceso parte de la documentación que acompaña al camión: la factura, el certificado de matriculación del país de origen y la documentación técnica y de homologación que corresponda.
Cuando el vehículo dispone de una homologación de tipo CE y de un COC (Certificado de Conformidad Europeo), el COC puede utilizarse como sustituto de la ficha reducida para la ITV. Si no dispone de COC, puede ser necesaria una ficha técnica reducida u otra documentación de homologación. En algunos casos, especialmente cuando no existe una homologación europea válida, puede ser necesaria una homologación específica. Por ello, conviene comprobar la situación del vehículo antes de comprarlo.
1. ITV de importación y tarjeta ITV española
El camión pasa una inspección previa a la matriculación en una estación ITV. Es más completa que la periódica: comprueba que el vehículo coincide con su documentación, su estado de seguridad y sus emisiones. Si el resultado es favorable, la estación emite la tarjeta ITV (ficha técnica) en formato español, el documento técnico que necesitará la DGT.
Recuerde: sin matrícula española, el camión no puede circular por sus propios medios. Llévelo a la ITV en góndola o, si llega rodando, con su matrícula temporal de exportación vigente y asegurada.
2. Impuesto de matriculación (Modelo 06) e impuesto de circulación
Antes de ir a Tráfico hay que dejar resuelta la parte fiscal:
- Modelo 06 (Agencia Tributaria): declara la no sujeción al impuesto de matriculación cuando el vehículo está dentro de los supuestos correspondientes, como los vehículos de mercancías de categorías N2 y N3. En el País Vasco y Navarra se presenta ante la Hacienda Foral correspondiente. Los remolques y semirremolques no están sujetos al IEDMT y no necesitan este modelo.
- IVTM (impuesto de circulación): debe liquidarse ante el ayuntamiento competente antes de la matriculación, según las reglas municipales. El importe depende de la clase y las características del vehículo y del coeficiente aplicado por el ayuntamiento.
Normalmente la gestoría se encarga de ambos trámites.
3. Matriculación en la DGT
Con la tarjeta ITV, la documentación fiscal correspondiente y el justificante del IVTM, se solicita la matriculación ante la DGT, de forma presencial o por los canales telemáticos disponibles. Se presenta la documentación original del país de origen, la factura o documento de compraventa y la documentación necesaria del titular o de la empresa. La tasa de matriculación para el resto de vehículos es actualmente de 99,77 € (tasa 1.1). La DGT asigna el número de matrícula y expide el permiso de circulación.
4. Placas de matrícula y tacógrafo
Con la matrícula asignada, las placas se fabrican en cualquier establecimiento autorizado, normalmente en el mismo día. Con las placas colocadas y el seguro contratado, el camión ya puede circular por sus propios medios. En los vehículos con tacógrafo queda un paso técnico: un centro técnico de tacógrafos autorizado actualiza el equipo con la nueva matrícula española.
5. Alta en la autorización de transporte
Si el camión va a realizar transporte público de mercancías, deberá estar incluido en la autorización de transporte de la empresa (MDPE) y disponer de la copia certificada correspondiente para ese vehículo. El trámite se gestiona ante el órgano de transportes competente de la comunidad autónoma. Para el transporte privado complementario, el régimen aplicable puede ser diferente.
Qué cambia según el tipo de vehículo
Los pasos son los mismos para cualquier pesado. Lo que cambia es en qué se centra la ITV y qué documentos adicionales conviene tener a mano.
Cabeza tractora
- Documentos: factura, certificado de matriculación original, COC y documento de transporte (CMR o conocimiento de embarque).
- ITV: se centra en las emisiones (norma Euro), el sistema de frenado, la quinta rueda, donde se engancha el semirremolque, y la presencia y el precintado del tacógrafo.
- Después de la matrícula: el centro técnico de tacógrafos actualiza el equipo con la matrícula española.
Camión rígido (con caja)
- Documentos: los mismos que la tractora. Si la carrocería (por ejemplo, una caja frigorífica) no figura en el COC del chasis, pida también el certificado del carrocero.
- ITV: además del motor, los frenos y el tacógrafo, se comprueba que el conjunto de chasis y caja coincide con la documentación, incluidos pesos y dimensiones. Si la carrocería no está cubierta por la homologación, puede ser necesaria una homologación individual: consúltelo con su gestoría antes de comprar.
- Frío: para el transporte de perecederos, el certificado ATP se tramita en un procedimiento propio, en paralelo a la matriculación.
Semirremolque o remolque pesado
Sin motor, es el proceso más sencillo de los tres.
- Documentos: factura, certificado de matriculación original, COC del semirremolque y documento de transporte.
- ITV: sin emisiones ni tacógrafo. Se revisan el frenado (EBS/ABS), el alumbrado, la suspensión y el pivote de enganche (kingpin).
- Impuestos: no está sujeto al impuesto de matriculación (IEDMT) y no necesita Modelo 06. Sí está sujeto al IVTM según su carga útil y las reglas del ayuntamiento correspondiente.
- Matrícula propia: el semirremolque recibe su propia matrícula española, independiente de la matrícula de la cabeza tractora.
¿Cuánto cuesta matricular un camión importado?
No existe un coste único para matricular un camión importado. El total depende del vehículo, la comunidad autónoma, la situación de homologación, el transporte, el régimen fiscal de la compra y los servicios de gestoría o tacógrafo que sean necesarios. Como referencia, para una cabeza tractora procedente de Bélgica con COC, los trámites en España suelen sumar entre 700 € y 1.300 € aproximadamente, sin contar el transporte.
| Gasto | Importe orientativo (2026) | Notas |
|---|---|---|
| Transporte Bélgica → Santander o Vigo (ro-ro) | ≈ €1,000 – €1,500 | Depende de fecha, ruta y características del vehículo |
| Impuesto de matriculación (IEDMT) | 0 € | N2/N3: no sujeto; Modelo 06 cuando corresponda |
| ITV de importación | ≈ 120 – 260 € | IVA incluido; varía según la comunidad autónoma y la estación ITV |
| Ficha reducida (solo si no hay COC) | ≈ 150 – 250 € + IVA | Firmada por un ingeniero; una homologación individual cuesta bastante más y se presupuesta aparte |
| Tasa DGT de matriculación (tasa 1.1) | 99,77 € | Importe oficial para el resto de vehículos |
| Placas verdes (opcional) | 20,61 € de tasa + ≈ 100 € de gestión | Para circular una vez presentado el expediente |
| IVTM (cabeza tractora) | ≈ 83 – 167 €/año | Según el coeficiente municipal; el primer año puede prorratearse |
| Gestoría | ≈ 150 – 400 € + IVA | Compruebe qué trámites incluye (Modelo 06, IVTM, DGT, tarjeta de transporte) |
| Placas de matrícula | ≈ 20 – 40 € | Juego de placas |
| Actualización del tacógrafo | ≈ 165 – 200 € + IVA | Revisión con calibración en un centro técnico autorizado |
| IVA | Según régimen fiscal | Puede ser adquisición intracomunitaria o REBU, entre otros casos |
Para comparar, la cuota base estatal del IVTM es de 148,30 € para camiones de más de 9.999 kg de carga útil, 83,30 € para cabezas tractoras (que tributan como tractores, en el tramo de más de 25 caballos fiscales) y 83,30 € para remolques y semirremolques de más de 2.999 kg de carga útil. El ayuntamiento competente puede aplicar los coeficientes previstos legalmente, por lo que el importe final puede ser superior.
Documentación esencial
Prepare una carpeta con estos documentos antes de que llegue el camión. Es el mejor atajo para un proceso rápido en la ITV, Hacienda y Tráfico.
- Factura de compra, con el NIF-IVA de ambas partes y el régimen fiscal indicado (operación intracomunitaria o REBU)
- Certificado de matriculación original del país de origen
- Certificado de Conformidad (COC) cuando exista, o la ficha técnica reducida/documentación de homologación que corresponda
- Documento de transporte: conocimiento de embarque (ro-ro) o carta de porte CMR, cuando corresponda
- Tarjeta ITV española emitida por la estación ITV
- Modelo 06 de no sujeción al impuesto de matriculación, cuando corresponda
- Justificante del IVTM exigido para la matriculación
- Documentación de la empresa: CIF, escrituras o poder y DNI del representante
Plazos a tener en cuenta
Los plazos dependen del trámite. Estos son los principales puntos a tener en cuenta:
| Etapa | Plazo / momento | Organismo |
|---|---|---|
| Placas verdes (permiso temporal) | 60 días, prorrogables | DGT |
| Modelo 06 | Antes de completar la matriculación, cuando corresponda | Agencia Tributaria |
| IVTM | Antes de matricular | Ayuntamiento |
| Matriculación DGT | Después de disponer de la tarjeta ITV y haber completado la documentación fiscal requerida | DGT |
| Actualización del tacógrafo | Después de la nueva matrícula, cuando sea necesaria y antes de realizar las operaciones correspondientes | Centro técnico de tacógrafos |
| Alta en la autorización de transporte | Antes de iniciar el transporte público de mercancías, cuando corresponda | Órgano de transportes de la comunidad autónoma |
Gestorías de matriculación por zona
Una gestoría se encarga del Modelo 06, el IVTM, la DGT, las placas verdes y, en muchos casos, la tarjeta de transporte. Varias trabajan a distancia para toda España. Hemos reunido algunos nombres por zona para facilitar el primer contacto:
| Zona | Empresa | Localidad | Contacto |
|---|---|---|---|
| Norte | Gestoría Estela Criado | Santander (Cantabria) | 942 33 00 77 |
| Centro | Car Import Gestión | Madrid | 915 943 190 |
| Este | Gevepro | Barcelona (servicio en toda España) | 629 07 24 25 |
| Sur | Tevagui Gestores | Sevilla (servicio en toda España) | 955 676 001 |
Lista orientativa, sin relación comercial con TheTruckCompany. Al pedir presupuesto, confirme su experiencia con vehículos pesados de mercancías.
Qué comprobar antes de comprar un camión usado en otro país europeo
La matriculación empieza antes de comprar el vehículo. Antes de cerrar la operación, conviene comprobar:
- VIN y documentación: que el número de bastidor coincide con todos los documentos.
- COC y homologación: confirme que existe la documentación técnica necesaria para matricular el vehículo en España.
- Especificaciones: compruebe peso, número de ejes, potencia, dimensiones, norma Euro y configuración.
- Historial: revise el mantenimiento, kilometraje e inspecciones disponibles.
- Régimen fiscal: confirme cómo se factura la operación y si se aplica el régimen general o REBU.
- Coste total: además del precio de compra, tenga en cuenta transporte, ITV, DGT, IVTM, gestoría, placas y posibles costes de homologación o tacógrafo.
Comprar un camión usado con la documentación correcta puede evitar trámites adicionales y costes inesperados durante la matriculación.
Conclusión
Importar un camión usado a España requiere coordinar la ITV, la parte fiscal, la DGT y, cuando corresponda, los trámites de transporte y tacógrafo. Con la documentación adecuada y una buena planificación, el proceso puede realizarse de forma ordenada y sin trámites innecesarios.
En TheTruckCompany, con sede en Bélgica y en el mercado desde 1974, contamos con un stock permanente de cabezas tractoras, camiones y semirremolques usados, y organizamos la entrega hasta España. Cada vehículo se acompaña de la documentación disponible y, siempre que corresponda, del COC.
Descubra nuestros vehículos pesados de ocasión en stock o hable con nuestro equipo para conocer las opciones disponibles.
Nota: los procedimientos, tasas y requisitos pueden cambiar. Antes de iniciar un proceso, confirme las condiciones vigentes con la DGT, la Agencia Tributaria, su ayuntamiento y el órgano de transportes de su comunidad autónoma. El tratamiento del IVA y otros aspectos fiscales depende de la operación concreta.